De olympiska spelen ses som en möjlighet till internationellt samarbete och hälsokonkurrens - en plattform där världens bästa idrottare kan tävla om ära. Beslutet att ställa in de olympiska spelen i Tokyo 2020 skakade om tävlingsidrottens värld, och de pågående diskussionerna om hur och om de olympiska spelen 2021 ska arrangeras har orsakat internationell kontrovers.

Från politiska bojkotter till droganvändning, minderåriga idrottare och olagliga förflyttningar - det finns nästan ingenting som OS har inte Här är 9 av de största kontroverserna i den olympiska historien.

Nazityskland är värd för de olympiska spelen (1936, Berlin)

De ökända olympiska spelen 1936 hölls i München av Nazityskland och sågs av Hitler som en chans att främja nazistisk ideologi, hans regering och de rasistiska ideologier - särskilt antisemitism - som den höll fast vid. Tyskar med judisk eller romsk härkomst förbjöds i praktiken att delta, trots att detta innebar att flera toppidrottare inte kunde delta.

Vissa enskilda idrottare bojkottade spelen i protest och diskussioner fördes om nationella bojkotter för att visa internationellt missnöje med nazistregimen, men i slutändan blev det inget av detta - 49 lag deltog och 1936 års olympiska spel blev de största hittills.

Tyskarna gör nazisthälsning när Hitler anlände till de olympiska spelen 1936.

Bild: Everett Collection / Shutterstock

Tidigare axelmakter förbjuds (1948, London)

De olympiska spelen 1948, som fick namnet "åtstramningsspelen", var en relativt dämpad tillställning tack vare pågående ransonering och ett något svårt ekonomiskt klimat. Tyskland och Japan bjöds inte in att delta i spelen: Sovjetunionen bjöds in, men valde att inte skicka några idrottsmän och föredrog att vänta och träna till de olympiska spelen 1952.

Tyska krigsfångar användes som tvångsarbetare vid byggandet av de olympiska spelen - kort därefter fick de äntligen tillåtelse att återvända hem om de ville. 15 000 krigsfångar stannade kvar och bosatte sig i England.

Matchen "Blood in the Water" (1956, Melbourne)

Den ungerska revolutionen 1956 hade trappat upp spänningarna mellan Ungern och Sovjetunionen: upproret slogs ner brutalt, och många ungerska tävlande såg OS som en möjlighet att rädda en del av sin skadade nationella stolthet.

En vattenpolomatch mellan de två länderna slutade i ett slagsmål där slag slogs i vattnet och blodet till slut gjorde det rött. Polisen ingrep för att lugna och avlägsna supportrar och åskådare, och domarna tvingades avbryta matchen.

Sydafrika förbjudet (1964 - 1992)

Internationella olympiska kommittén hindrade Sydafrika från att delta i de olympiska spelen tills landet upphävde sitt förbud mot tävling mellan vita och svarta idrottare och tog avstånd från rasdiskriminering. Det var först efter upphävandet av alla apartheidlagar 1991 som Sydafrika fick tillåtelse att tävla igen.

En nyzeeländsk rugbyturné i Sydafrika 1976 ledde till att IOK uppmanades att också förbjuda Nya Zeeland från att delta i spelen. IOK avböjde och 26 afrikanska länder bojkottade spelen det året i protest.

Tlatelolco-massakern (1968, Mexico City)

Den auktoritära regeringen hade spenderat enorma mängder offentliga medel på att bygga anläggningar för de olympiska spelen, men vägrade samtidigt att spendera offentliga medel på grundläggande infrastruktur och på ett sätt som skulle minska den stora ojämlikheten.

Den 2 oktober samlades omkring 10 000 studenter på Plaza de las Tres Culturas för att fredligt protestera - de mexikanska väpnade styrkorna öppnade eld mot dem, dödade upp till 400 personer och arresterade ytterligare 1 345 - om inte fler. Det inträffade bara 10 dagar före öppningsceremonin.

Monument till minne av massakern på Plaza de las Tres Culturas 1968 i Tlatelolco, Mexico City.

Bild: Thelmadatter / CC

Första diskvalificeringen på grund av droger (1968, Mexico City)

Hans-Gunnar Liljenwall blev den första idrottare som blev avstängd för drogmissbruk vid de olympiska spelen 1968. Året innan hade IOK infört en sträng antidopinglagstiftning och Liljenwall hade druckit för att lugna sina nerver inför pistolskyttetävlingen.

Sedan dess har det blivit allt vanligare med diskvalificering på grund av narkotikaanvändning och dopning, och idrottare måste genomgå rigorösa tester för att säkerställa att de inte har använt förbjudna prestationshöjande ämnen.

USA bojkottar de olympiska spelen (1980, Moskva)

1980 meddelade president Jimmy Carter att USA skulle bojkotta de olympiska spelen 1980 som en protest mot Sovjetunionens invasion av Afghanistan. Många andra länder följde efter, däribland Japan, Västtyskland, Kina, Filippinerna, Chile, Argentina och Kanada.

Flera europeiska länder stödde bojkotten, men lämnade besluten om att tävla upp till de enskilda idrottarna, vilket innebar att de ställde upp med betydligt färre deltagare än vad de normalt skulle ha gjort. Som svar på detta bojkottade Sovjetunionen de olympiska spelen 1984 i Los Angeles.

Jimmy Carter fotograferad 1977.

Bild: Public Domain

Greg Louganis tävlar med aids (1988, Seoul)

Greg Louganis är mest känd för den så kallade "hoppbrädsincidenten" vid de olympiska spelen, där han slog huvudet mot hoppbrädan under en inledande omgång och behövde sys med flera stygn. Trots skadan fortsatte han att vinna guld dagen därpå.

Louganis hade diagnostiserats med aids, men hade hållit sin sjukdom hemlig - hans medicinering måste smugglas in i Seoul eftersom han inte skulle ha kunnat tävla om det hade varit känt. Aids kan inte överföras via vatten, men Louganis sade senare att han var livrädd för att blodet från hans huvudskada i vattnet skulle kunna ha lett till att någon annan hade fått viruset.

1995 berättade han offentligt om sin diagnos för att bidra till att starta ett internationellt samtal om aids och föra in det i det allmänna medvetandet.

Rysk dopingskandal (2016, Rio de Janeiro)

Före OS 2016 förbjöds 111 av Rysslands 389 olympiska idrottare att tävla efter att ett systematiskt dopningsprogram avslöjats - de förbjöds också helt från Paralympics 2016.

Skandalen inträffade vid en tidpunkt då västvärldens oro för rysk inblandning - "fusk" - särskilt inom politiken, var utbredd, och dopingavslöjandet bidrog bara till att förstärka oron för hur långt den ryska regeringen skulle gå för att se till att de vann. Hittills har Ryssland fråntagits 43 olympiska medaljer - flest av alla länder. De har också för närvarande ett tvåårigt förbud motdelta i stora internationella idrottsevenemang.