Henrik VII, den förste i Tudor-dynastin, vann den engelska tronen från sin yorkistiska motståndare Richard III, den siste av plantageneterna, i slaget vid Bosworth - och därmed avslutades det blodiga Rosornas krig.

Han var den siste kungen av England som vann sin tron på slagfältet.

Henrik VII:s regeringstid kännetecknades av att han lyckades återupprätta den engelska monarkins makt och stabilitet efter inbördeskriget och av att han lyckades fylla på förmögenheten i en bankrutt kassakista.

Här är 10 fakta om denna fascinerande kung:

1. Hans anspråk på tronen kom genom hans mor.

Henrys mor, lady Margaret Beaufort, var en intelligent och lärd kvinna som sägs vara arvtagare till John of Gaunt efter att Henrik V:s linje hade dött ut.

Men detta var diskutabelt, eftersom hon härstammade från Gaunt och hans tredje hustru, Katherine Swynford, som hade varit Gaunts älskarinna i cirka 25 år; när de gifte sig 1396 hade de redan fyra barn, däribland Henrys farfars farfar John Beaufort. Henrys anspråk var därför ganska svagt: det var genom en kvinna, och genom oäkta härstamning.

John of Gaunt

2. Han tillbringade en stor del av sitt tidiga liv under beskydd eller i exil.

Hans far, Edmund Tudor, tillfångatogs av yorkisterna och dog i fängelse tre månader före Henrys födelse, och hans mor var bara 13 år när han föddes. Hon flydde till Wales och fick skydd av Henrys farbror Jasper Tudor.

När Edvard IV blev kung och Jasper Tudor gick i exil tog yorkisten William Herbert över deras förmyndarskap. 1470 avrättades Herbert av Warwick när han återupprättade Henrik VI, och Jasper Tudor förde Henrik till hovet.

Men när yorkisten Edvard IV återtog tronen flydde Henrik tillsammans med andra Lancastrians till Bretagne. Han var nära att bli tillfångatagen och överlämnad till Edvard IV vid ett tillfälle, men lyckades fly till det franska hovet - som stödde hans expedition till England och hans ansökan om tronen.

3. Han säkrade sina anspråk genom att gifta sig med Elizabeth av York, dotter till Edvard IV och brorsdotter till Richard III.

Han gifte sig inte med Elizabeth förrän efter sin kröning, vilket underströk att han regerade på egen hand. Han hoppades dock att äktenskapet skulle tillfredsställa några av de mindre extrema yorkisterna och leda till att de accepterade en Tudorkung.

Bröllopet ägde rum den 18 januari 1486 i Westminster Abbey. De fick en stor familj, med fyra barn - inklusive den framtida Henrik VIII - som överlevde till vuxen ålder.

Elisabet av York, hustru till Henrik VII och dotter till Edvard IV.

4. Tudorrosen föddes

Emblemet med en vit och röd ros antogs som ett av kungens emblem, som skulle symbolisera föreningen av husen Lancaster (röd ros) och York (vit ros).

5. Men det fanns många rivaler till tronen

Henrik säkrade den främsta överlevande yorkistiska tronanspråkaren, den unge Edward Plantagenet, Earl of Warwick, som han fängslade i Towern.

Men han hotades också av bedragare: Lambert Simnel, som utgav sig för att vara den unge earlen av Warwick, och Perkin Warbeck, som påstod sig vara Richard, hertig av York, den yngre av prinsarna i tornet.

Till slut hängdes Warbeck och Warwick halshöggs. Simnel hölls som tjänare i hovets kök.

6. Han var ett stort fan av skatter

Henrik VII förbättrade skatteuppbörden genom att införa skoningslöst effektiva system, till exempel en catch-22-metod för adelsmännen: de adelsmän som spenderade lite måste ha sparat mycket och hade därför förmodligen råd med de höjda skatterna; å andra sidan hade de adelsmän som spenderade mycket uppenbarligen råd att betala höjda skatter.

Två av hans mest hatade skatteindrivare, sir Richard Empson och sir Edmund Dudley, skulle anklagas för förräderi och avrättas av kung Henrik VIII 1510.

Henrik VII (mitten) med sina rådgivare Sir Richard Empson och Sir Edmund Dudley

7. Ibland var han inte helt sanningsenlig om vart pengarna gick.

Henrik VII var notoriskt sparsam och skicklig på att få ut pengar från sina undersåtar under olika förevändningar, till exempel krig mot Frankrike eller krig mot Skottland. Men pengarna hamnade ofta i kungens personliga kassakistor, snarare än att gå till det avsedda ändamålet.

8. Han gifte sin första son, Arthur, med Katarina av Aragonien.

Och därmed säkrade han ett gott förhållande till Ferdinand och Isabella från det mäktiga huset Trastamara. Men när Arthur dog, bara sex månader efter att han gift sig med Katarina, bad Ferdinand - som aldrig hade kommit överens med Henrik VII - att få tillbaka Katarinas hemgift.

Porträtt av Katarina av Aragonien

9. Arthurs död ledde delvis till att hans mor dog.

Henrik och Elisabet var djupt bedrövade över förlusten av sin äldsta son och medvetna om att deras dynastis överlevnad vilade på deras enda överlevande pojke, Henrik. De beslöt att försöka skaffa sig en ny son för att säkra arvsföljden.

Elizabeth blev snabbt gravid, men hon mådde dåligt under hela graviditeten och dog av en infektion på sin 37:e födelsedag, bara nio dagar efter att ha fött dottern Catherine. Deras dotter levde bara en dag.

10. Sedan försökte Henrik själv gifta sig med Katarina av Aragonien.

Efter Arthurs och Elisabeths död föreslog Henrik att han själv skulle gifta sig med den vackra, rödhåriga Katarina för att behålla hennes stora hemgift. Förslaget möttes av en iskall reaktion från Katarinas mor Isabella. Till slut kom man överens om att Katarina skulle gifta sig med den unge Henrik, tronarvingen - den blivande kung Henrik VIII.

Scen vid Henrik VII:s dödsbädd i Richmond Palace (1509), tecknad samtidigt från vittnesmål av hovmannen Sir Thomas Wriothesley (död 1534) som skrev en redogörelse för händelserna BL Add.MS 45131, f.54