Vi spenderade dagen med att förbereda oss för en lite tuffare sjö. Vi spände fast vår kamerautrustning, kilade in stativ i hörnen på förvaringsskåpen och läste instruktionerna på lådorna med tabletter mot sjösjuka.

Vädret tog sin tid, dagen gick och havet grymtade men tappade aldrig humöret. Vi satt och drack te och pratade, skrattade åt tidigare äventyr och undrade vad som väntade.

En Antarktisforskare som var samtida med Scott och Shackleton, Aspley Cherry-Garrard, skrev att "i Antarktis lär man känna människor så väl att man i jämförelse inte verkar känna människor i civilisationen alls". Jag hatar att tänka på vilka mörka sanningar mina besättningsmedlemmar kommer att ha tagit reda på om mig i slutet av resan.

Teamet Endurance22

Vårt team leds av Natalie Hewitt, en gammal vän och utmärkt filmare. Detta är hennes andra resa till Antarktis. Hon har två lysande kameramän, James Blake och Paul Morris - båda med massor av erfarenhet av segling, Antarktis och annat.

Den världsberömda fotografen Esther Horvath tar bilder och Nick Birtwistle håller ordning på oss alla med sin ovärderliga kunskap om kalkylblad, schemaläggning och satelliter. Saunders Carmichael är den enormt begåvade och mångsidiga influencern och skaparen av sociala medier. Vissa av oss har varit så här långt söderut förut, andra inte.

Shackletons besättning

När Shackleton meddelade att han skulle korsa Antarktis finns det en apokryf berättelse om att han satte in en annons i tidningarna som tydligen löd: "Män sökes för farlig resa. Liten lön, bitter kyla, långa månader av fullständigt mörker, ständig fara, tveksam hemkomst. Ära och erkännande om man lyckas."

Tyvärr kan vi inte bekräfta om detta är sant, men det är i huvudsak hans försäljningsargument. Han var excentrisk i sitt urval. Den handfull kvinnliga sökande fick avslag. På Endurance22, som jämförelse, är en betydande minoritet av besättningen kvinnor. Han valde Frank Wild, en 40-årig trefaldig Antarktisveteran, till ställföreträdare och en annan legendarisk isveteran, Tom Crean, 37 år, till andreofficer.

Men han tog också med sig män för att han gillade deras utseende eller för att de gav ovanliga svar på konstiga frågor. Han frågade en läkare inte om hans medicinska kunskaper utan om han var bra på att sjunga, vilket han menade med "kan du skrika lite med pojkarna".

Det kejserliga transantarktiska laget av Frank Hurley

Bild: Royal Geographical Society/Alamy Stock Photo

Han tog med sig en meteorolog utan erfarenhet eftersom han "såg lustig ut". Den herre det handlade om, Leonard Hussey, hade också just återvänt från en expedition till Sudan som antropolog och det kittlade Shackleton att dra honom från det varma till det kalla, så Hussey omskolade sig och visade sig vara en värdefull besättningsmedlem.

Shackleton trodde att positiva, optimistiska och entusiastiska människor var mer användbara än erfarna problemmakare. Han verkade ha den där märkligt brittiska, edwardianska inställningen att rätt sorts kille kunde lära sig vilken färdighet som helst tillräckligt snabbt. Det var en inställning som nästan hade fått honom dödad vid flera tillfällen.

På Endurance22 har lagledarna valt ett mer modernt tillvägagångssätt för att välja ut lag. Helikopterpiloterna kan flyga helikoptrar och ingenjörerna känner till autonoma undervattensfordon.

Grov sjö

När solen gick ner började fartyget darra när fören plöjde in i större och större vågor. Vitt vatten slog in över fören och en fin dimma drog längs däckets längd. Chocken från varje slag tycktes stoppa fartyget i vattnet. Sent på kvällen gick jag ut i det becksvarta och kämpade för att hålla mig upprätt när vinden ylade över oss.

Inga stjärnor i kväll.

Läs mer om upptäckten av Endurance. Utforska historien om Shackleton och utforskningstiden. Besök den officiella webbplatsen Endurance22.