Den här utbildningsvideon är en visuell version av den här artikeln och presenteras av artificiell intelligens (AI). Se vår policy för etik och mångfald för AI för mer information om hur vi använder AI och hur vi väljer ut presentatörer på vår webbplats.

De flesta människor skulle först nämna Julius Caesar, men Caesar var inte kejsare, utan den sista ledaren för den romerska republiken, som utsågs till permanent diktator. Efter mordet på Caesar 44 f.Kr. kämpade hans nominerade efterträdare Octavianus mot sina rivaler för att uppnå total makt. När den romerska senaten utnämnde honom till Augustus 27 f.Kr. blev han den första romerska kejsaren.

Här är fem av de bästa av ett mycket blandat gäng.

1. Augustus

Augustus av Prima Porta, 1000-talet (beskuren)

Bild: Vatikanmuseerna, Public domain, via Wikimedia Commons

Gaius Octavius (63 f.Kr. - 14 e.Kr.) grundade romarriket 27 f.Kr. Han var storneve till Julius Caesar.

Augustus enorma personliga makt, som han hade vunnit genom en blodig kamp, innebar att han inte hade några rivaler. Det 200-åriga Pax Romana inleddes.

Augustus erövrade Egypten och Dalmatien och dess nordliga grannar. Imperiet växte söder och österut i Afrika, norr och österut i Germanien och sydväst i Spanien. Buffertstater och diplomati höll gränserna säkra.

Ett reviderat skattesystem betalade hans nya stående armé och pretoriangardet. Kurirer förmedlade officiella nyheter snabbt längs hans vägar. Rom förvandlades med nya byggnader, en polisstyrka, brandkår och riktiga lokala administratörer. Han var generös mot folket och betalade enorma summor till medborgare och veteraner, som han köpte mark för att pensionera sig på.

Hans sista ord i privatlivet var: "Har jag spelat rollen väl, applådera då när jag går ut", och hans sista offentliga uttalande: "Se, jag grundade Rom av lera och lämnar det till er av marmor" var lika sant.

2. Trajan 98 - 117 e.Kr.

Marcus Ulpius Trajanus (53-117 e.Kr.) är en av de fem goda kejsarna, av vilka tre är listade här. Han var den mest framgångsrika militären i romersk historia och expanderade imperiet till dess största omfattning.

Trajan lade till det guldrika Dakien (delar av Rumänien, Moldavien, Bulgarien, Serbien, Ungern och Ukraina) till imperiet, underkuvade och erövrade det parthiska riket (i dagens Iran) och marscherade genom Armenien och Mesopotamien för att utvidga Roms räckvidd till Persiska viken.

På hemmaplan byggde han bra och anlitade den begåvade Apollodorus från Damaskus som arkitekt. En pelare visar hans seger i Dakien, medan ett forum och en marknad i hans namn förbättrade huvudstaden. På andra håll förbättrade spektakulära broar, vägar och kanaler de militära kommunikationerna.

Han devalverade silverdenaren för att finansiera de enorma krigsbytena som han använde till offentliga arbeten, mat och subventionerad utbildning för de fattiga samt stora spel.

3. Hadrianus 117 - 138 e.Kr.

Kejsar Hadrianus huvud (beskuren)

Bild: Djehouty, CC BY-SA 4.0 , via Wikimedia Commons

Publius Aelius Hadrianus (76 e.Kr.-138 e.Kr.) är idag mest känd för den magnifika muren som markerade imperiets norra gräns i Storbritannien. Han var mycket resenär och välutbildad och främjade grekisk filosofi.

Som enda kejsare reste Hadrianus till nästan alla delar av sitt rike och byggde stora befästningar både i Britannia och vid gränserna till Donau och Rhen.

Hans regeringstid var i stort sett fredlig, han drog sig tillbaka från några av Trajanus erövringar och stärkte riket inifrån genom att låta genomföra stora infrastrukturprojekt och inspektera och träna armén på sina resor. När han stred kunde han vara brutal, krig i Judéen dödade 580 000 judar.

Hadrianus var en stor älskare av grekisk kultur och byggde upp Aten som en kulturell huvudstad och gav stöd till konst och arkitektur; han skrev själv poesi. Bland många spektakulära byggprojekt övervakade Hadrianus återuppbyggnaden av Pantheon med dess magnifika kupol.

Historikern Edward Gibbon skrev att Hadrianus regeringstid var den "lyckligaste eran i mänsklighetens historia".

4. Marcus Aurelius 161 - 180 e.Kr.

Marcus Aurelius Antoninus Augustus (121-180 e.Kr.) var den filosofiske kejsaren och den siste av de fem goda kejsarna.

Marcus regeringstid kännetecknades av tolerans för yttrandefrihet, även när den var kritisk mot kejsaren själv. Han kunde till och med regera tillsammans med Lucius Verus under de första åtta åren av sin regeringstid. Den mindre akademiske Lucius tog ledningen i militära frågor.

Trots ständiga militära och politiska problem reagerade Marcus' kompetenta administration väl på kriser som översvämningen av Tibern 162. Han reformerade valutan på ett intelligent sätt som svar på de förändrade ekonomiska förhållandena och valde sina rådgivare väl ut. Han prisades för sin behärskning av lagen och sin rättvisekänsla.

De romerska kejsarnas depraverade beteende skulle kunna fylla flera webbplatser, men Marcus var måttfull och förlåtande i sitt privatliv och som kejsare.

Marmorbyst av den romerske kejsaren Marcus Aurelius, Musée Saint-Raymond, Toulouse, Frankrike

Bild: Musée Saint-Raymond, CC BY-SA 4.0 , via Wikimedia Commons

Militärt erövrade han det återuppståndna Partherriket och vann krig mot germanska stammar som hotade rikets östra gränser.

Cassius Dio, som skrev om hans regeringstid, skrev att hans död innebar en nedgång "från ett rike av guld till ett av järn och rost".

Marcus anses än i dag vara en viktig författare av stoisk filosofi, som värdesätter plikt mot och respekt för andra och självkontroll. Hans 12 volymer Meditationer, som troligen skrevs under kampanjen och för eget bruk, blev en bästsäljare 2002.

5. Aurelianus 270 - 275 e.Kr.

Lucius Domitius Aurelianus Augustus (214-175 e.Kr.) regerade bara en kort tid, men han återställde imperiets förlorade provinser och hjälpte till att avsluta krisen under det tredje århundradet.

Aurelianus var en vanlig medborgare och förtjänade sin makt genom att ta sig upp genom militären. Imperiet behövde en bra soldat och Aurelianus budskap om "samförstånd med soldaterna" klargjorde hans syfte.

Först kastade han ut barbarer från Italien och sedan romerskt territorium. Han besegrade goterna på Balkan och beslutade klokt nog att dra sig tillbaka från försvaret av Dacia.

Stärkt av dessa segrar störtade han Palmyrene-riket, som hade vuxit fram ur erövrade romerska provinser i Nordafrika och Mellanöstern, viktiga spannmålskällor för Rom. Därefter kom gallerna i väster, vilket innebar en fullständig återförening av riket och gav Aurelianus titeln "Världens återställare".

Han kämpade inte bara, utan gav stabilitet åt det religiösa och ekonomiska livet, återuppbyggde offentliga byggnader och bekämpade korruptionen.

Om han inte hade mördats av en konspiration som startades av en sekreterare som var rädd för att straffas för en liten lögn, hade han kanske lämnat ett ännu bättre arv efter sig. Aurelianus' regeringstid säkrade Roms framtid i ytterligare 200 år. Den fara som han stod inför framgår av de massiva Aurelianusmurar som han byggde runt Rom och som delvis fortfarande står kvar i dag.