Även om prinsessan Margaret (1930-2002) inte är den enda medlemmen av kungafamiljen som har varit inblandad i skandaler, kan man säga att hon levde ett mer händelserikt liv än de flesta andra.

Margaret var yngsta barnet till kung George VI och drottning Elizabeth (drottningmodern) och är idag mest ihågkommen för sin festälskande livsstil, sitt skarpa modesinne och sina turbulenta relationer.

Trots den nära relation som syskonen hade som barn betraktades Margaret ofta av sin familj som motsatsen till sin känsliga äldre syster, prinsessan Elizabeth, som senare skulle krönas till drottning Elizabeth II.

Här är 10 viktiga fakta om prinsessan Margaret.

1. Prinsessan Margarets födelse skrev skotsk historia

Prinsessan Margaret föddes den 21 augusti 1930 på Glamis Castle i Skottland, vilket gör henne till den första högt uppsatta medlemmen av kungafamiljen som föddes norr om gränsen sedan kung Charles I år 1600.

Det stora landstället ligger i Angus och var hennes mors, hertiginnan av Yorks (senare drottningmoderns), föräldrahem.

När Margaret föddes var hon fjärde i tronföljden, omedelbart efter sin fyra år äldre syster prinsessan Elizabeth.

Glamis Castle i Angus, Skottland - prinsessan Margarets födelseplats (bild: Spike / CC).

2. Hon flyttade oväntat upp i tronföljden.

Ett av Margaretas första stora offentliga framträdanden skedde 1935 vid firandet av hennes farfars, kung George V:s, silverjubileum.

När monarken dog året därpå tog Margaretas farbror kortvarigt över tronen som kung Edvard VIII, fram till hans berömda abdikation i december 1936.

När hennes far motvilligt utropades till kung George VI, flyttade prinsessan snabbt uppåt i tronföljden och fick en mycket större roll i det nationella rampljuset än vad de flesta hade kunnat föreställa sig.

3. Hon var en livslång musikälskare.

Före sin fars trontillträde tillbringade prinsessan Margaret en stor del av sin tidiga barndom i föräldrarnas radhus på 145 Piccadilly i London (som senare förstördes i blitzen) och på Windsor Castle.

Prinsessan har aldrig varit blyg för att stå i centrum för uppmärksamheten och visade tidigt att hon var intresserad av musik och lärde sig att spela piano när hon var fyra år gammal.

Hon gillade att sjunga och uppträda och skulle senare diskutera sin livslånga passion för musik i ett nummer av BBC:s långvariga radioprogram från 1981. Desert Island Discs .

Margaret intervjuades av programledaren Roy Plomley och valde ett särskilt varierat urval av låtar som inkluderade både traditionella marschorkestermelodier och kolgruvsången "Sixteen Tons", framförd av Tennessee Ernie Ford.

4. En bok om hennes barndom orsakade en stor skandal.

Liksom sin äldre syster uppfostrades Margaret av en skotsk guvernant vid namn Marion Crawford - av kungafamiljen kärleksfullt kallad "Crawfie".

Crawford kom från enkla förhållanden och såg det som sin plikt att se till att flickorna fick en så normal uppväxt som möjligt och tog med dem på regelbundna shoppingturer och besök på simhallar.

Efter att ha dragit sig tillbaka från sitt uppdrag 1948 överöstes Crawford med kungliga privilegier, bland annat fick hon bo hyresfritt på Nottingham Cottage i Kensington Palace.

Hennes relation med kungligheterna skadades dock ohjälpligt 1950 när hon publicerade en bok om sin tid som guvernant med titeln De små prinsessorna Crawford beskrev flickornas beteende i detalj och minns den unga Margaret som "ofta stygg" men med "ett glatt, hoppande sätt som gjorde henne svår att disciplinera".

Publiceringen av boken sågs som ett svek och Crawfie flyttade genast ut från Nottingham Cottage för att aldrig mer tala med kungligheterna. Hon dog 1988, 78 år gammal.

5. Prinsessan firade bland folkmassorna på VE-dagen.

Under andra världskriget skickades både prinsessan Margaret och prinsessan Elizabeth från Buckingham Palace till Windsor Castle, där de kunde undkomma de tyska bomberna.

Efter att ha levt i relativ avskildhet i flera år gick de unga systrarna dock inkognito bland den brittiska allmänheten på VE-dagen (8 maj 1945).

Efter att ha visat sig på balkongen i Buckingham Palace tillsammans med sina föräldrar och premiärminister Winston Churchill försvann Margaret och Elizabeth in bland de beundrande folkmassorna och skanderade: "Vi vill ha kungen!"

Efter att ha vädjat till sina föräldrar vågade sig tonåringarna senare ut i huvudstaden och fortsatte att festa efter midnatt - en historia som dramatiseras i filmen från 2015, En kunglig utekväll .

6. Hon kunde inte gifta sig med sin första stora kärlek.

Som ung kvinna hade prinsessan Margaret ett livligt socialt liv och var romantiskt förknippad med ett antal mycket rika friare.

Hon föll dock plötsligt för gruppkapten Peter Townsend, som tjänstgjorde som equerry (personlig assistent) åt hennes far. Som hjälte från slaget om Storbritannien hade den stilige RAF-piloten normalt sett varit ett attraktivt alternativ.

Gruppkapten Peter Townsend fotograferad 1940 (bild: Daventry B J (Mr), Royal Air Force official photographer / Public Domain).

Men tyvärr för Margaret var Townsend en skilsmässa och därmed uttryckligen förbjuden att gifta sig med prinsessan enligt den engelska kyrkans regler.

Trots detta avslöjades parets hemliga förhållande när Margaret fotograferades när hon tog bort lite fluff från Townsends jacka vid sin systers kröningsceremoni 1953 (tydligen en säker tecken på ytterligare intimitet mellan dem).

När det senare blev känt att Townsend hade friat till den 22-åriga prinsessan utlöste det en konstitutionell kris, som blev ännu mer komplicerad eftersom hennes syster - drottningen - nu var kyrkans överhuvud.

Trots att paret hade möjlighet att ingå ett civiläktenskap när Margareta fyllde 25 år (vilket skulle ha inneburit att hon skulle ha förlorat sina kungliga privilegier), utfärdade prinsessan ett uttalande där hon meddelade att de hade gått skilda vägar.

7. Hennes bröllop sågs av 300 miljoner människor.

Trots den utdragna krisen kring hennes förhållande med Peter Townsend verkade Margaret ha lagt händelserna bakom sig 1959, då hon förlovade sig med fotografen Antony Armstrong-Jones.

Armstrong-Jones var en gammal Etonian som hade hoppat av Cambridge efter att ha misslyckats med sina examina, och han träffade tydligen Margaret vid en middag som anordnades av en av hennes hovdamer, Elizabeth Cavendish.

När paret gifte sig i Westminster Abbey den 6 maj 1960 blev det det första kungliga bröllopet som sändes direkt på tv och följdes av otroliga 300 miljoner människor över hela världen.

Prinsessan Margaret och hennes nya make, Antony Armstrong Jones, tar emot publikens jubel på balkongen i Buckingham Palace den 5 maj 1960 (bild: Alamy Image ID: E0RRAF / Keystone Pictures USA/ZUMAPRESS).

Äktenskapet var till en början lyckligt och gav två barn: David (född 1961) och Sarah (född 1964). Kort efter parets giftermål fick Armstrong-Jones titeln Earl of Snowdon och prinsessan Margaret blev grevinna av Snowdon.

Som bröllopsgåva fick Margaret också en bit mark på den karibiska ön Mustique, där hon byggde en villa med namnet Les Jolies Eaux ("Beautiful Waters"). Hon skulle semestra där resten av sitt liv.

8. Hon var den första kungligheten som skilde sig sedan Henrik VIII.

Under det "svängiga" 1960-talet rörde sig greven och grevinnan av Snowdon i glittrande sociala kretsar där några av de mest kända skådespelarna, musikerna och andra kändisar från den tiden ingick.

Margaret umgicks till exempel med modedesignern Mary Quant, även om hennes förhållande med den Londonbaserade gangstern John Bindon, som blev skådespelare, enligt ryktena var mer intimt.

Både Margaret och hennes make hade faktiskt utomäktenskapliga förbindelser under sitt äktenskap.

Förutom en förbindelse med jazzpianisten Robin Douglas-Home (brorson till den tidigare premiärministern Sir Alec Douglas-Home), inledde Margaret en mycket omtalad affär med trädgårdsmästaren Roddy Llewellyn under 1970-talet.

Margarets förhållande till Llewellyn, som var sjutton år yngre än hon, blev offentligt känt när fotografier av paret i badkläder - tagna i Margaret's hem i Mustique - publicerades i tidningen Världens nyheter i februari 1976.

Några veckor senare gjorde Snowdons ett uttalande om sin separation, som följdes av en formell skilsmässa i juli 1978, vilket gjorde dem till det första kungliga paret som skilde sig sedan Henrik VIII och Anne av Kleve 1540 (även om detta tekniskt sett var en annullering).

9. IRA påstods ha planerat att mörda henne.

Under en kunglig turné i USA 1979 påstås prinsessan Margaret ha beskrivit irländarna som "svin" under ett middagssamtal med Jane Byrne, borgmästare i Chicago. Bara några veckor tidigare hade Margarets kusin - Lord Mountbatten - dödats av en IRA-bomb under en fisketur i grevskapet Sligo, vilket orsakade ett ramaskri runt om i världen.

Även om Margarets presstalesman förnekade att hon hade gjort denna kommentar, upprörde historien djupt medlemmar av det irländsk-amerikanska samhället, som protesterade under resten av hennes turné.

Enligt en bok av Christopher Warwick avslöjade FBI också detaljer om en IRA-komplott för att mörda prinsessan i Los Angeles, men attacken blev aldrig verklighet.

10. Hennes senare år var fördärvade av ohälsa.

Precis som sin avlidne far kung George VI var prinsessan Margaret en storrökare - en vana som så småningom började ta hårt på hennes hälsa.

1985, efter ett misstänkt fall av lungcancer (samma sjukdom som hade lett till hennes fars död), opererades Margaret för att få en liten del av sin lunga borttagen, men det visade sig vara godartat.

Margaret slutade så småningom att röka, men hon fortsatte att lida av många sjukdomar - och hennes rörlighet påverkades kraftigt efter att hon råkade skålla sina fötter med badvatten 1999.

Efter att ha drabbats av en rad slaganfall och hjärtproblem avled hon på sjukhus den 9 februari 2002, 71 år gammal, och drottningmodern avled bara några veckor senare, den 30 mars, 101 år gammal.

Till skillnad från de flesta kungligheter kremerades Margaret och hennes aska begravdes i King George VI Memorial Chapel i Windsor.

Prinsessan Margaret, grevinnan av Snowdon (1930-2002) (Bild: David S. Paton / CC).