Den viktigaste striden i den klaudianska invasionen av Britannien 43 e.Kr. under Plautius var det som nu är känt som slaget vid Medway.

De primära källorna berättar att detta var ett slag över en flod, vilket vi i dag tror var vid floden Medway, förmodligen nära Aylesford söder om Rochester. Så du kan föreställa dig den romerska legionärens spjutspets som marscherade från öst till väst längs North Downs sluttningar tills de kom till floden Medway.

Det är där, på den västra stranden, som de infödda britterna väntar på dem i stor styrka. Där äger ett dramatiskt slag rum, ett slag som romarna nästan förlorar. Det tar dem två dagar att vinna.

Hur gick striden framåt?

Under den första dagen försöker romarna att forcera floden, men misslyckas och måste därför dra sig tillbaka till sitt marschläger för att slicka sina sår, förföljda av britterna som kastar spjut och skjuter slungor mot dem.

Plautius är en erfaren general och bestämmer sig för vad han ska göra: han ska flankera britterna över natten.

Han samlar därför ihop en hjälpenhet av batavier från Rhendeltat, som är vana vid att simma och som enligt uppgift är kända för att kunna simma i rustning, och skickar dem till norr, strax nedanför Rochester.

De korsar floden Medway norr om det brittiska lägret, och tidigt påföljande dag cirklar de runt bakom de infödda britterna. De attackerar de brittiska hästarna (som drar deras vagnar) i deras korridorer genom att sätta en hink i halsen på dem, vilket orsakar panik i de brittiska styrkorna.

När gryningen gryr beordrar Plautius sina trupper att kämpa sig över floden, men det är fortfarande en hård kamp. Till slut lyckas de med gladiusspetsen och britterna bryter ihop och flyr nerför floden tillbaka till sin huvudstad. Till slut drar de sig tillbaka hela vägen tillbaka till Catuvellaunis huvudstad Camulodunum, senare Colchester.

Vad var slaget vid Watling Street?

Det viktigaste slaget i Boudiccas revolt ägde rum någonstans nordväst om St Albans, längs Watling Street. Boudicca hade redan marscherat hela vägen från East Anglia och satt eld på provinshuvudstaden Camulodunum. Hon hade redan satt eld på London, och hon har nått St Albans.

Staty av Boudicca av Thomas Thornycroft.

Hon söker en förlovning eftersom hon vet att om hon vinner är det slutet för det romerska Britannien, provinsen kommer att falla.

Den brittiske guvernören Paulinus har kämpat i Anglesey i Wales. Så fort han får höra talas om upproret vet han att provinsen är i fara. Så han rusar ner på Watling Street. Paulinus hade förmodligen omkring 10 000 män med sig: en legion och delar av andra legioner.

Han kommer till High Cross i Leicestershire där Fosseway möter Watling Street och skickar ett meddelande till Legio II Augusta som är baserade i Exeter och han säger: "Kom och anslut dig till oss". Men det är den tredje befälhavaren för legionerna som är ansvarig där, och han vägrar. Senare begår han självmord eftersom han skäms så mycket över sina handlingar.

Vad hände under slaget?

Så Paulinus har bara dessa 10 000 män för att möta Boudicca. Han marscherar nerför Watling Street och Boudicca marscherar nordväst uppför Watling Street, och de möts i en stor strid.

Tänk på siffrorna: Boudicca har 100 000 krigare och Paulinus har bara 10 000 soldater, så oddsen är enormt negativa för romarna. Men Paulinus utkämpar ett perfekt slag.

Han väljer marken spektakulärt bra i en skålformad dal. Paulinus placerar sina trupper med legionärerna i mitten och hjälptrupperna på flanken i början av den skålformade dalen. Han har också skog på flankerna, så att de kan skydda sidorna, och han placerar marschlägret på baksidan.

Boudicca kommer in i den skålformade dalen. Hon kan inte kontrollera sina trupper och de attackerar. De tvingas till en komprimerad massa, vilket innebär att de inte kan använda sina vapen. Så snart de är odugliga på detta sätt formar Paulinus sina legionärer till kilar och de inleder ett brutalt angrepp.

De tar fram sina gladiatorer och förbereder sina scutumsköldar. Pila och spjut kastas på nära håll. De infödda britterna faller i rad efter rad. De är komprimerade, de kan inte slåss.

Gladiatorn har börjat göra sitt mördande jobb. Gladiatorn skapar hemska sår och snart blir det en slakt. Till slut är romarna fantastiskt framgångsrika, revolten upphör och provinsen räddas. Boudicca begår självmord och Paulinus är dagens hjälte.