Under cirka 500 år i slutet av bronsåldern fanns det en civilisation som dominerade det grekiska fastlandet, mykéerna.

Denna civilisation, som kännetecknas av byråkratiska palatsförvaltningar, monumentala kungagravar, invecklade fresker, cyklopiska befästningar och prestigefyllda gravgåvor, fortsätter att fascinera historiker och arkeologer än i dag.

Det politiska landskapet i denna civilisation var dock splittrat - uppdelat på flera områden. Av dessa områden var det kungariket Mykene i nordöstra Peloponnesos som var det högsta styret - dess monark kallades för wanax Men det finns bevis för flera andra kungariken från den heroiska eran, som alla styrdes av en hövding (en basileus Arkeologin har bekräftat att dessa domäner är baserade på verkliga mykenska platser.

Här är 5 av dessa riken.

Rekonstruktion av det politiska landskapet i södra Grekland ca 1400-1250 f.Kr. De röda markeringarna markerar mykenska palatscentra (Credit: Alexikoua / CC).

1. Aten

Aten hade ett mykenska citadell på Akropolis och hade traditionellt en lång rad kungar under den heroiska eran, men den ursprungliga dynastin ersattes av flyktingar från Pylos strax före de doriska invasionerna ett par generationer efter det trojanska kriget.

Atenarna fortsatte att vara av "jonisk" härstamning och språklig tillhörighet efter ca 1100 och hävdade att de härstammade direkt från mykéerna, medan de som talade en annan grekisk dialekt, som senare identifierades som ett eget folk - "dorianerna" - tog över grannländerna Korinth och Thebe samt Peloponnesos.

Erechtheum på Atens Akropolis: Resterna av ett mykenska citadell har upptäckts på Akropolis.

Vad som inte är säkert är om legenden uppfanns för att förklara de otvivelaktiga språkliga skillnaderna mellan atenarna och deras grannar i personliga termer och dramatisera en process av gradvis kulturell förändring och skapandet av separata regionala identiteter som "invasion" och "erövring".

Många av de tidiga kungarnas namn och de historier som berättas om dem verkar vara rationaliseringar av utvecklingen i det atenska samhället.

Det är dock möjligt att vissa namn och gärningar av tidiga härskare kom ihåg korrekt i muntliga traditioner - och att det fanns en riktig stor kung bakom den centrala atenska legenden om Theseus, även om hans kult fick många ohistoriska tillägg innan berättelsen formaliserades (precis som med Arthur i Storbritannien).

Dateringen är dock omöjlig att kontrollera, eftersom det saknas skriftliga och arkeologiska bevis.

2. Sparta

Sparta ska ha styrts under den mykenska "heroiska tidsåldern" av kung Oebalus, hans son Hippokoon och sonson Tyndareus, och sedan den senares svärson Menelaos, Helens mannekäng och bror till "högkungen" Agamemnon av Mykene.

Det är osäkert om dessa legender är historiska, men trots att de inte har skrivits ner på flera århundraden kan de innehålla en del sanning och minnas namn på tidiga kungar. Arkeologiska fynd tyder på att det fanns en samtida plats som kunde ha innehållit ett palats, nämligen Amyklae snarare än den närliggande "klassiska" platsen Sparta.

Enligt legenden ledde herakliderna, fördrivna ättlingar till hjälten Herakles/Herkules, en "dorisk" staminvasion från norra Grekland på 1100-talet f.Kr.

Några av resterna av Menelaustemplet (Credit: Heinz Schmitz / CC).

3. Thebe

En kunglig plats från mykensk tid fanns säkert i Thebes norr om Aten, och citadellet, "Cadmeia", var tydligen statens administrativa centrum.

Men det är osäkert hur mycket man kan förlita sig på de stiliserade legenderna om kung Ödipus, mannen som omedvetet mördade sin far och gifte sig med sin mor, enligt de klassiska myterna, och hans dynasti.

Enligt legenden kom Cadmus, dynastiens grundare, från Fenicien och skrivtavlor från Mellanöstern har hittats i citadellet. Liksom i fallet Theseus kan händelserna ha blivit teleskoperade eller överdrivna.

Ruinerna av Cadmea i Thebe idag (Credit: Nefasdicere / CC).

4. Pylos

Pylos i sydvästra Peloponnesos är enligt legenden känt som den åldrade hjälten Nestors kungarike som deltog i det trojanska kriget, med en rangordning utifrån antalet fartyg som skickades till det trojanska kriget som näst efter Mykene.

Att detta rike existerade i ett avlägset område i Messenien bekräftades på ett spektakulärt sätt när en gemensam amerikansk-grersk arkeologisk expedition 1939 upptäckte ett stort palats på kullen Epano Eglianos, 11 mil från den moderna staden Pylos.

Turister besöker resterna av Nestors palats (Credit: Dimitris19933 / CC).

Det enorma palatset, som ursprungligen hade två våningar, är fortfarande det största palatset från mykensk tid som upptäckts i Grekland och det näst största palatset i regionen efter Knossos på Kreta.

Palatset var ett viktigt administrativt centrum med en stor och välskött byråkrati, vilket framgår av det enorma arkivet med tavlor skrivna i den då nyfunna skriften "Linear B" - som strukturellt liknar men språkligt skiljer sig från den kretensiska "Linear A".

Det dechiffrerades 1950 av Michael Ventris och identifierades som en tidig form av grekiska. Riket har uppskattats ha en befolkning på cirka 50 000 personer, som till stor del ägnade sig åt jordbruk men också hade en skicklig och rik hantverkstradition inom keramik, sigill och smycken där avancerad kretensisk konstnärlig utveckling blandades med lokal tradition.

Grävningarna återupptogs 1952, och 2015 gjordes ett andra stort fynd - graven för den så kallade "Griffin Warrior", som kallas så på grund av en prydnadstavla dekorerad med en grip som grävdes upp där tillsammans med vapen, smycken och sigill.

Hantverksnivån visade på en hög grad av kompetens redan vid början av den mykenska eran; graven har daterats till omkring 1600 f.Kr., ungefär vid den tid då palatset byggdes.

Liksom i Mykene självt, var de upptäckta "schaktgravarna" (tholos) flera århundraden innan palatskomplexet var på sin höjdpunkt och omkring 400 år före det vanliga datumet för det trojanska kriget - och reviderade historikernas bedömning av den kulturella sofistikeringen under den tidiga mykenska eran, då Kreta antogs ha varit civilisationens regionala centrum.

5. Iolcos

Det är möjligt att det finns en viss verklighet bakom den legendariska dynastiska kopplingen till en annan "mindre" kustnära bosättning, Iolcos i östra Thessalien, eller att den exilerade kungafamiljen skulle ha flyttat till Aten vid den doriska invasionen.

Dess mest kända legendariska härskare var Jason från Argonaut-expeditionen till Kolchis, som skulle ha ägt rum ungefär en generation före det trojanska kriget.

Den arkeologiska utgrävningsplatsen Dimini i Thessalien, som tros vara platsen för det mykenska Iolcos (Credit: Kritheus / CC).

Legenden har rationaliserats som en mytologisering av tidiga kommersiella expeditioner från norra Grekland till Svarta havet, där Kolchis senare identifierades som Abasgia eller västra Georgien vid havets östra ände.

Det fanns en sedvänja där som gick ut på att doppa skinn i floder för att "sålla" efter guldpartiklar som sköljdes ner i bergsströmmar, så det är logiskt att grekiska besökare skaffade sig en sådan, även om den dramatiska historien om Jason och den blodtörstiga colchiska prinsessan/häxan "Medea" skulle vara en senare romans. En mindre kunglig/urban plats har hittats vid Iolcos.

Dr Timothy Venning är frilansforskare och författare till flera böcker som sträcker sig från antiken till den tidiga moderna eran. A Chronology of Ancient Greece publicerades den 18 november 2015 av Pen & Sword Publishing.