Bron cyn gynted ag y dechreuodd dynolryw ymgynnull yn yr aneddiadau a hwylusodd wareiddiad (gair yn deillio o civitas sy'n golygu dinas), dechreuodd adeiladu waliau amddiffynnol o'u cwmpas.

Darparodd dinasoedd gasgliadau cyfoethog i ymosodwyr ac yn fuan daeth yn bwyntiau ralïo symbolaidd ar gyfer diwylliannau cyfan. Roedd buddugoliaeth filwrol yn aml yn golygu cymryd prifddinas.

Cuddiodd Rhufain y tu ôl i'w muriau Aurelian ei hun, y mae rhai ohonynt yn dal i sefyll heddiw. Roedd y wal a godwyd gan y Rhufeiniaid o amgylch Llundain yn rhan o amddiffynfa ein prifddinas tan y 18fed ganrif.

Roedd y Rhufeiniaid hefyd yn feistri ar chwalu unrhyw amddiffynfeydd a oedd yn eu ffordd. Anghofiwch warchae fel proses oddefol o newynu gelyn, roedd y Rhufeiniaid yn fwy rhagweithiol na hynny, wedi'u harfogi â llu o beiriannau trawiadol i wobrwyo dinasoedd ystyfnig agored.

1. Mae’r ballista

Ballistae yn hŷn na Rhufain, ac yn ôl pob tebyg yn gynnyrch ffordd yr Hen Roeg gyda mecaneg filwrol. Maen nhw'n edrych fel bwâu croes anferth, er y byddai carreg yn aml yn cymryd lle'r bollt.

Erbyn i'r Rhufeiniaid eu tanio, roedd ballistae yn arfau soffistigedig, cywir, a dywedir eu bod yn gallu pigo gwrthwynebwyr sengl i ffwrdd, gan binio Goth i goeden yn ôl un adroddiad.

Roedd cerbyd llithro yn cael ei bweru ymlaen gan ollwng rhaffau siân anifail wedi'u dirdro, gan saethu bollt neu graig hyd at tua 500 m. Cymal cyffredinol a ddyfeisiwyd dim ond ar gyferhelpodd y peiriant hwn i ddewis y targed.

Carroballista wedi'i dynnu gan geffyl a ddangosir ar golofn Trajan.

Roedd Ballistae ar y llongau a anfonwyd gan Julius Caesar i'r lan gyntaf yn ei ymgais i oresgyn Prydain yn 55 BC, wedi iddynt ei gynnorthwyo i ddarostwng y Gâliaid. Roeddent yn cit safonol ar ôl hynny, yn tyfu mewn maint ac yn dod yn ysgafnach ac yn fwy pwerus wrth i fetel ddisodli adeiladu pren.

Bu Ballista yn byw ymlaen yn y fyddin Rufeinig ddwyreiniol ar ôl cwymp yr Ymerodraeth Orllewinol. Mae'r gair yn parhau yn ein geiriaduron modern fel gwraidd ar gyfer “balisteg”, gwyddor taflunio taflegrau.

2. Roedd yr onager

Torsion hefyd yn pweru’r onager, rhagflaenydd catapyltiau a mangonelau canoloesol nad oeddent wedi cyd-fynd â’u pŵer ganrifoedd yn ddiweddarach.

Roedd yn beiriant syml. Darparodd dwy ffrâm, un llorweddol ac un fertigol, y sylfaen a'r gwrthiant y maluriwyd y fraich danio yn ei erbyn. Tynnwyd y fraich danio i lawr i'r llorweddol. Roedd rhaffau troellog o fewn y ffrâm yn darparu'r tensiwn a ryddhawyd i saethu'r fraich yn ôl tuag at y fertigol, lle byddai'r byffer fertigol yn atal ei gynnydd gan helpu i saethu ei daflegryn ymlaen.

Yn amlach roedden nhw'n defnyddio ergyd sling i gario eu llwyth marwol na chwpan. Byddai craig syml yn gwneud llawer o ddifrod i waliau hynafol, ond gallai taflegrau gael eu gorchuddio â thraw llosgi neu bethau annisgwyl annymunol eraill.

Un cyfoesadroddiad yn cofnodi bomiau – “peli clai gyda sylwedd llosgadwy ynddynt” – yn cael eu tanio a ffrwydro. Disgrifiodd Ammianus Marcellinus, ei hun yn filwr, yr onager ar waith. Ymladdodd yn erbyn yr Alamanni Germanaidd a'r Sassaniaid Iranaidd yn ei yrfa filwrol yn y 4edd ganrif.

Asen gwyllt hefyd, a gafodd dipyn o gic fel y peiriant rhyfel hwn.

3. Tyrau gwarchae

Mae uchder yn fantais fawr mewn rhyfela, ac roedd tyrau gwarchae yn ffynhonnell gludadwy. Roedd y Rhufeiniaid yn feistri ar y datblygiadau technolegol hyn sy’n dyddio’n ôl o leiaf cyn belled â’r 9fed ganrif CC.

Yn hytrach na danfon milwyr i ben muriau’r ddinas, defnyddiwyd y rhan fwyaf o dyrau gwarchae Rhufeinig i ganiatáu dynion ar y ddaear darparwyd gwaith i ddinistrio'r amddiffynfeydd wrth orchuddio tân a lloches oddi uchod.

Nid oes llawer o gofnodion am dyrau gwarchae Rhufeinig penodol, ond mae un sy'n rhagddyddio'r Ymerodraeth wedi'i nodi. Roedd yr Helepolis - “Cymerwr Dinasoedd” - a ddefnyddiwyd yn Rhodes yn 305 CC, yn 135 troedfedd o uchder, wedi'i rannu'n naw llawr. Gallai’r tŵr hwnnw gludo 200 o filwyr, a gafodd eu cadw’n brysur yn tanio arsenal o beiriannau gwarchae i lawr ar amddiffynwyr y ddinas. Roedd y lefelau isaf o dyrau yn aml yn gartref i hyrddod cytew i slamio i’r waliau.

Gan mai uchder oedd y fantais allweddol a geisid gyda thyrau gwarchae, pe na baent yn ddigon mawr, byddai rampiau neu dwmpathau’n cael eu hadeiladu. Mae rampiau gwarchae Rhufeinig i'w gweld o hyd ar y safleo Masada, golygfa o un o warchaeau enwocaf hanes yn 73 neu 74 CC.

4. Hyrddod curo

Nid yw technoleg yn llawer symlach na hwrdd – boncyff â diwedd miniog neu galed – ond perffeithiodd y Rhufeiniaid hyd yn oed y gwrthrych cymharol ddi-fin hwn.

Roedd gan yr hwrdd symbolaidd pwysig rôl. Roedd ei ddefnydd yn nodi dechrau gwarchae ac unwaith i'r ymyl gyntaf gyrraedd muriau dinas roedd yr amddiffynwyr wedi fforffedu unrhyw hawliau i unrhyw beth heblaw caethwasiaeth neu ladd.

Model wrth raddfa o hwrdd curo.<2

Mae disgrifiad da o hwrdd o warchae Jotapata, yn Israel fodern. Roedd yn cael ei dipio â phen hwrdd metel a'i siglo o drawst yn hytrach na dim ond ei gario. Weithiau roedd y dynion a dynnodd yr hwrdd yn ôl cyn ei slamio ymlaen yn cael eu hamddiffyn ymhellach gyda lloches atal tân o'r enw testudo , fel ffurfiannau tarian tebyg i grwban y milwyr traed. Coethder pellach oedd cadwyn fachog yn y domen a fyddai'n aros mewn unrhyw dwll wedi'i gratio ac yn tynnu rhagor o gerrig allan.

Roedd yr hwrdd yn syml iawn ac yn effeithiol iawn. Ysgrifennodd Josephus, yr awdur a welodd y trawst mawr yn siglo yn erbyn cadarnle Jotapata yn 67 OC fod rhai waliau wedi'u cwympo ag un ergyd.

5. Mwyngloddiau

Mae gwreiddiau ffrwydron dan draed rhyfela modern yn y gwaith syml o gloddio twneli i “danseilio” waliau ac amddiffynfeydd y gelyn yn llythrennol.

Roedd y Rhufeiniaid yn beirianwyr gwych,a chyda chyflwr a adeiladwyd bron yn gyfan gwbl o amgylch gofynion milwrol, roedd y sgiliau sydd eu hangen i echdynnu metelau gwerthfawr hefyd yn rhan o arsenal y gwarchaewr.

Mae'r egwyddorion yn syml iawn. Cloddiwyd twneli o dan amddiffynfeydd wedi'u targedu gyda phropiau y gellid eu symud - fel arfer trwy losgi, ond weithiau gyda chemegau - i ddymchwel yn gyntaf y twneli ac yna'r waliau uwchben.

Pe bai modd osgoi mwyngloddio mae'n debyg y byddai. Roedd yn dasg enfawr ac araf ac roedd y Rhufeiniaid yn enwog am y cyflymdra a brynwyd ganddynt i warchae rhyfela.

Wal wedi ei ddifrodi gan glowyr gwarchae.

Disgrifiad da o fwyngloddio – a gwrthgloddio - yn y gwarchae ar ddinas Roegaidd Ambracia yn 189 CC yn disgrifio adeiladu llwybr anferth dan orchudd gyda gweithfeydd wedi'u cuddio'n ofalus yn cael eu gweithredu rownd y cloc gyda shifftiau o gloddwyr. Roedd cuddio'r twneli yn allweddol. Gallai amddiffynwyr clyfar, gan ddefnyddio powlenni o ddŵr sy'n dirgrynu, leoli'r twneli a'u gorlifo neu eu llenwi â mwg neu hyd yn oed nwy gwenwynig.