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几乎在人类开始聚集在促进文明的定居点（这个词来自civitas，意思是城市）时，他就开始在他们周围建造防御墙。
城市为攻击者提供了丰富的猎物，并很快成为整个文化的象征性集结点。 军事上的胜利往往意味着攻占一座首都。
罗马躲在自己的奥勒良城墙后面，其中一些城墙至今仍在。 罗马人在伦敦周围建造的城墙是我们首都防御的一部分，直到18世纪。
罗马人也是粉碎任何阻碍他们的防御的高手。 忘掉围攻是一个饿死敌人的被动过程吧，罗马人比这更积极主动，他们用大量令人印象深刻的机器来撬开顽抗的城市。
1.弹炮
弩炮的历史比罗马还要久远，可能是古希腊在军事机械方面的产物。 它们看起来像巨大的弩，不过通常会用石头来代替枪栓。
在罗马人发射它们的时候，弹弓已经是复杂而精确的武器了，据说能够击倒单个对手，根据一份报告，可以把一个哥特钉在树上。
一个滑车通过释放扭曲的动物新绳来推动前进，将螺栓或岩石射到500米左右的地方。一个专门为该机器发明的万向节帮助挑选目标。
特拉扬柱子上显示的马匹拉动的carroballista。
公元前55年，朱利叶斯-凯撒在试图入侵英国时，首次派船上岸，当时他们帮助凯撒制服了高卢人。 此后，他们成为标准装备，随着金属结构取代木材结构，他们的尺寸越来越大，变得更轻，威力更大。
西方帝国灭亡后，巴利斯塔在东罗马军队中继续存在。 这个词在我们的现代字典中作为 "弹道学 "的词根继续存在，这是一门投射导弹的科学。
2.管理人
扭力也为onager提供动力，它是中世纪弹弓和芒格的前身，许多世纪后仍然没有与它们的力量相匹配。
这是一个简单的机器。 两个框架，一个是水平的，一个是垂直的，提供了基础和阻力，发射臂被砸在上面。 发射臂被拉到水平方向。 框架内的扭曲的绳索提供了张力，被释放的张力使发射臂向垂直方向发射，垂直的缓冲器会阻止其前进，帮助其导弹向前发射。
See_also: 托马斯-杰斐逊和路易斯安那购买案他们更经常使用吊枪来携带致命的载荷，而不是用杯子。 一块简单的石头会对古代的墙壁造成很大的破坏，但导弹可以涂上燃烧的沥青或其他不愉快的意外情况。
一份当代报告记录了炸弹--"装有可燃物的粘土球"--被发射并爆炸。 马塞利努斯（Ammianus Marcellinus）本人也是一名士兵，他描述了onager的行动。 他在4世纪的军事生涯中与日耳曼的阿拉曼人和伊朗的萨珊人作战。
一个onager也是一个野驴，像这个战争机器一样有相当大的踢力。
3.围攻塔楼
高度在战争中是一个很大的优势，而攻城塔是一个可移动的来源。 罗马人是这些技术突破的大师，至少可以追溯到公元前9世纪。
See_also: 西蒙-蒙特福特在路易斯之战中击败亨利三世后发生了什么？大多数罗马攻城塔不是把士兵送到城墙顶端，而是用来让地面上的人努力摧毁防御工事，同时从上面提供火力掩护和庇护。
关于罗马特定的攻城塔的记录并不多，但有一个帝国之前的攻城塔被详细记录下来。 公元前305年在罗得岛使用的Helepolis--"城市掠夺者"，高135英尺，分为九层。 该塔可容纳200名士兵，他们忙于向城市的守卫者发射攻城引擎。 塔的低层通常放置撞锤以撞到墙上。
由于高度是攻城塔所追求的关键优势，如果它们不够大，就会建造坡道或土墩。 罗马攻城坡道在马萨达遗址仍然可见，这是公元前73或74年历史上最著名的攻城战之一的现场。
4.打仗的公羊
技术没有比公羊更简单的了--一根末端被削尖或变硬的木头--但罗马人甚至完善了这种相对钝的物体。
公羊有一个重要的象征作用。 它的使用标志着围攻的开始，一旦第一个羊角撞上城墙，守军就放弃了除奴役或屠杀以外的任何权利。
撞锤的比例模型。
在现代以色列的约塔帕塔围攻战中，对公羊有一个很好的描述。 它的顶端有一个金属公羊头，从横梁上摆动，而不是直接搬运。 有时，在向前猛击公羊之前，拉回公羊的人还会有一个防火的庇护所来进一步保护，称为 测试 进一步的改进是在顶端有一个钩状的链子，它可以留在任何箱子的洞里，并拉出更多的石头。
约瑟夫（Josephus），这位在公元67年看到大梁对约塔帕塔城堡挥舞的作家写道，一些墙壁被一击而倒。
5. 矿区
现代战争中的脚下炸药起源于简单地挖掘隧道，以真正 "破坏 "敌人的墙壁和防御。
罗马人是杰出的工程师，由于国家几乎完全是围绕军事需求建立的，提取贵金属所需的技能也是围攻者的武器库的一部分。
其原理非常简单，在有针对性的防御工事下挖出隧道，使用可以移除的道具--通常是通过燃烧，但有时使用化学品--首先使隧道坍塌，然后是上面的墙壁。
如果采矿可以避免，可能会避免。 这是一个庞大而缓慢的工程，而罗马人以其买到的围攻战的速度而闻名。
被围困的矿工破坏的墙。
公元前189年，希腊城市安布雷西亚被围困时，有一段关于采矿--和反采矿--的很好的描述，描述了一个巨大的有盖人行道的建设，该人行道被精心隐藏起来，由挖掘机轮流作业。 隐藏隧道是关键。 聪明的守军利用振动的水碗，可以找到隧道，将其淹没，或使其充满烟雾，甚至是毒气。