Den här artikeln är en redigerad utskrift av Elizabeth I med Helen Castor, som finns på History Hit TV.

Eftersom Elisabet I var barnlös var hennes beslut att inte utse Jakob VI av Skottland till sin arvinge farligt och provocerade fram instabilitet. Men det fanns egentligen inget säkert alternativ som stod till buds. Och det var det problemet som Elisabet ställdes inför överallt, vare sig det gällde religion, äktenskap eller tronföljd.

Naturligtvis kan en kritiker fortfarande rimligen säga: "Hur kunde hon låta denna fråga om hennes arv i 45 år vara obearbetad?" - särskilt eftersom det var en så öppen fråga.

Testamentet från Elisabets far, Henrik VIII, hade sett till att Tudor-dynastin hade klarat sig igenom hennes bror Edvard VI:s regeringstid, hade passerat försöket att sätta Lady Jane Grey på tronen och hade stöttat hennes syster, Maria I, när hon tog över kronan. Och sedan hade det satt Elisabet själv på tronen.

Arvsordningen utspelade sig faktiskt precis som Henrik VIII hade velat - Edvard följt av Maria och sedan Elisabet. Men det var inte alls klart vad som skulle hända efter det. Så det är rimligt att fråga: "Hur kunde Elisabet lämna det hängande?", men det är också rimligt att fråga: "Hur kunde hon inte göra det?".

Problemet med att vara kvinna

Om Elisabet skulle ha fått en arvinge av sin egen kropp skulle hon ha varit tvungen att övervinna två potentiella hinder: dels att bestämma vem hon skulle gifta sig med - ett otroligt svårt politiskt beslut - och dels att överleva en förlossning.

Ingen manlig härskare behövde någonsin tänka på fysisk fara när han tänkte på att få en arvinge. Om hans fru dog i barnsäng, fick han en ny. Och han fortsatte bara tills en arvinge fanns i säkerhet. Han behövde inte heller oroa sig för att dö i samband med denna process.

Elisabet hade dock sett kvinnor dö om och om igen och om igen till följd av förlossningar, så faran var mycket verklig för henne - att hon skulle kunna sluta utan arvinge och dö. Och det skulle vara ännu värre än att inte få någon arvinge alls.

Elizabeths sista styvmor, Catherine Parr (bilden), var en av flera kvinnor som hon såg dö till följd av förlossningen.

När åren gick och det blev allt tydligare att Elizabeth själv inte skulle få någon arvinge, dök en fråga upp gång på gång: "Vad sägs om att bara namnge den uppenbara arvtagaren - James?"

Men Elisabet hade själv varit tronarvinge under Marias regeringstid och visste därför av egen erfarenhet vilken svår situation det var att befinna sig i.

Hon meddelade faktiskt uttryckligen detta till sitt parlament och sade i princip följande:

"Var försiktig med vad du önskar dig. Jag var först i kön till tronen under min systers regeringstid, och det är inte bara en dålig idé för den personen, utan det är inte heller en bra idé för riket - omedelbart blir personen i fråga föremål för intriger."

Rättfärdigande - så småningom

Jakob VI av Skottland blev senare också Jakob I av England.

I slutändan kan det ha varit farligt för Elisabet att inte utse en arvinge, men hon hade mycket goda argument för att det var farligare att utse en arvinge.

Och trots att hon faktiskt inte utsåg James till sin efterträdare, knöt hon honom ändå till sin regim med en generös pension och med ett löfte om att han förmodligen skulle bli hennes arvtagare.

Elizabeth var faktiskt Jakobs gudmor, och även om hon hade varit tvungen att döda hans egentliga mor, Maria, drottning av Skottland, hade deras relation lyckats överleva även det. Det fanns ett slags förståelse mellan dem. Och hon visste troligen att hennes ministrar och ledande personer var i kontakt med honom i frågan.

Den svåra väg som Elisabet tog kom att bekräftas när hon slutligen slöt ögonen 1603 och det fanns inte ett ögonblick av instabilitet. Successionen övergick smidigt och fredligt till Jakob.