Ilaa iyo inta aadanuhu ku noolaayeen dhulka, waxay abuureen habab ay ku ku dhex mari. Awowayaasheeni ugu horeyay, u socdaalida dhulka waxay caadi ahaan u ahayd su'aal ku saabsan jihada, xaaladaha cimilada iyo helitaanka kheyraadka dabiiciga ah. Si kastaba ha ahaatee, socodka badda baaxadda leh ayaa mar walba ahaa mid aad u adag oo khatar badan, iyada oo khaladaadka xisaabtu ay horseedayso safar dheer oo ugu wanaagsan iyo masiibada ugu xun.

Inta aan la hindisin agabka cilmi-baarista iyo xisaabta ku salaysan, badmareenadu waxay isku halayn jireen. korkooda qorraxda iyo xiddigaha si ay u sheegaan wakhtiga oo ay ogaadaan halka ay joogaan badda u muuqata aan dhammaadka lahayn iyo muuqaal lahayn. Qarniyo badan, navigation samada ayaa ka caawiyay badmaaxiinta inay si nabad ah ku tagaan meelaha ay u socdaan, kartida ay ku sameyn karaana waxay noqotay xirfad aad loo qiimeeyay.

Laakin halkee buu ka yimid navigation samada, maxaase mararka qaar loo adeegsadaa maanta?

Farshaxanka socodka hawada sare waxa uu jiray 4,000 oo sano

Xadaaraddii reer galbeedka ee ugu horaysay ee lagu yaqaanay in ay horumariyaan farsamada badda dhexdeeda waxa ay ahaayeen Fenisiyaiyiintii ku dhawaad ​​2000 BC. Waxay isticmaaleen jaantusyo hore waxayna u fiirsadeen qoraxda iyo xiddigaha si ay u go'aamiyaan jihooyinka, iyo dhamaadka kun-sano-gu waxay si sax ah u haysteen wax ka qabashada xiddigaha, qorrax-madoobaadyada iyo dayaxa.Dhaqdhaqaaqa taas oo u saamaxday in si badbaado leh oo toos ah loogu safro badda Mediterranean-ka inta lagu jiro maalinta iyo habeenka labadaba.

Waxay sidoo kale isticmaaleen miisaan dhawaqaya, kuwaas oo laga soo dejiyay doon waxayna ka caawiyeen badmaaxiinta inay ogaadaan qoto dheeraanta biyaha waxayna muujin karaan inta ay u dhow yihiin markab wuxuu ka yimid dhulka.

Mechanism of Antikythera, 150-100 BC. Matxafka Qadiimiga Qaranka ee Athens.

Sawirka: Wikimedia Commons

Girigii hore waxay sidoo kale u badan tahay inay isticmaali jireen navigation samada: burbur la helay 1900 meel u dhow jasiiradda yar ee Antikythera waxay hoy u ahayd qalab loo yaqaan habka Antikythera . Waxay ka kooban tahay saddex qaybood oo naxaas ah oo daxalaystay oo ay ku jiraan gears iyo taayiro badan, waxa loo malaynayaa inay ahayd kombuyuutarkii ugu horreeyay ee 'analogue computer' waxaana suurtogal ah in loo isticmaalo sidii qalab marineed oo fahamsan dhaqdhaqaaqa jidhka samada ee 3aad. ama Qarnigii 2aad ee BC.

Horumarku waxa lasameeyey xilligii ' sahaminta'

Qarnigii 16-aad, 'da'dii sahaminta' waxa ay sameeyeen horumar aad u wanaagsan oo dhinaca badda ah. Iyada oo ay taasi jirto, waxa ay qaadatay qarniyo badan si ay u suurto gasho hagidda caalamiga ah ee badda. Ilaa qarnigii 15aad, badmareenadu waxay ahaayeen badmaaxayaal xeebaha ah: ku safridda badda furan waxay weli ku koobnayd gobollada dabaylaha, hirarka iyo qulqulka, ama meelaha ay ku yaalliin shelf qaarad oo ballaadhan oo la raaco.

Si sax ah go'aaminta loolka(goobta dhulka waqooyi ilaa koonfurta) waxay ahayd mid ka mid ah guulihii ugu horeeyey ee lagu gaadhay hagidda samada, waxayna ahayd mid si macquul ah u fududayd in lagu sameeyo cirifka woqooyi iyadoo la isticmaalayo qorraxda ama xiddigaha. Aaladaha xagal-cabbirka ah sida cirbixiyeenada mariner-ku waxay cabbireen joogga qorraxdu markay tahay duhurkii, xagasha xagashana waxay u dhigantaa loolka markabka.

Aaladaha kale ee lagu raadiyo loolka waxaa ka mid ahaa afar-geesoodka horary-ga ah, shaqaalaha isdhaafka ah. iyo sextant, oo u adeegay ujeedo la mid ah. Dhammaadkii 1400-aadkii, qalabka cabbiraadda loolka ayaa noqday mid si isa soo taraya oo sax ah. Si kastaba ha ahaatee, weli may suurtogalin in la cabbiro dhererka (goobta dhulka galbeed ilaa bari), taasoo la macno ah in sahamiyeyaashu aanay waligood si sax ah u ogaan karin booska ay ka joogaan badda.

Compasses and natical charts ayaa ka caawiyay navigation

Mid ka mid ah aaladaha ugu horreeya ee ay dadku sameeyeen si ay u caawiyaan hagidda waxa ay ahayd mariner-ka kombass-ka, kaas oo ahaa nooc hore oo kombuyuutar birlab ah. Si kastaba ha ahaatee, badmareenadii hore waxay inta badan u maleeyeen in kombuyuutarradoodu aysan sax ahayn sababtoo ah ma aysan fahmin fikradda kala duwanaanshaha magnetic, taas oo ah xagasha u dhaxaysa juqraafi ahaan waqooyiga iyo waqooyiga magnetic. Taa baddalkeeda, kombuyuutarrada asaasiga ah ayaa inta badan loo isticmaali jiray si loo garto jihada ay dabayshu ka dhacayso marka aan qorraxdu muuqan.

Bartamihii qarnigii 13aad, badmaaxiinta waxay aqoonsadeen qiimaha naqshadaynta khariidadaha iyo jaantusyada badda inay tahay hab. ilaalinta adiiwaanka socdaalkooda. In kasta oo jaantusyada hore aysan ahayn kuwo sax ah, waxaa loo tixgeliyey inay yihiin kuwo qiimo leh oo sidaas oo kale ayaa inta badan laga qarin jiray badmaaxiinta kale. Latitude iyo longitude lama calaamadin. Si kastaba ha ahaatee, inta u dhaxaysa dekedaha waaweyn, waxaa jiray 'compass rose' kaas oo tilmaamaya jihada loo socdaalayo. 1>Credit Image: Wikimedia Commons

'Xisaabta Dhimashada' waxaa sidoo kale isticmaali jiray badmareenadii qadiimiga ahaa, waxaana loo arkaa inay tahay farsamadii ugu dambaysay ee maanta. Habka ayaa u baahday hagaha inuu sameeyo indho-indheyn xeeldheer oo uu hayo qoraallo taxadar leh oo ku qotoma walxaha sida jihada kombuyuutarka, xawaaraha iyo qulqulka si loo go'aamiyo goobta markabka. Si loo khalado waxay higgaami kartaa musiibo.

'Masaafonada dayaxa' ayaa loo adeegsaday ilaalinta waqtiga

Aragtida koowaad ee 'fognaanta dayaxa' ama 'lunars', hab hore oo lagu go'aamiyo waqtiga saxda ah badda ka hor inta aan la allifin wakhtiga saxda ah iyo dayax-gacmeedka, waxa la daabacay 1524. Fogaanta xagal ee u dhaxaysa dayaxa iyo jidh kale ama jidhka samadu waxay u ogolaatay navigator in uu xisaabiyo loolka iyo dhererka, taas oo ahayd tillaabo muhiim ah oo lagu go'aamiyay wakhtiga Greenwich.

In kasta oo masaafada dayaxa ay caadi ahaan xisaabiyaan hiwaayadaha maanta, habka ayaa la kulmay. dib-u-soo-baxa koorsooyinka navigation-ka samada si loo yareeyo ku tiirsanaanta nidaamka dayax-gacmeedka caalamiga ah (GNSS)

Maanta, navigation cirku waa meeshii ugu dambaysay

Laba sarkaal oo maraakiibta badda ah ayaa isticmaala a sextant si loo cabbiro joogga qorraxda, 1963.

Sawirka Credit: Wikimedia Commons

Celestial navigation weli waxaa isticmaala doonyaha gaarka ah-dadka, gaar ahaan marka ay maraan doomaha ku safra ee masaafo dheer adduunka ka socda. Aqoonta socodka hawada sare waxa kale oo loo tixgalinayaa inay tahay xirfad lama huraan ah haddii aad ka fogaato baaxadda muuqaalka dhulka, maadaama tignoolajiyada dayax-gacmeedku ay mararka qaarkood fashilanto.

Maanta, kombuyuutarrada, satalaytka iyo nidaamka meelaynta adduunka (GPS) ayaa isbedelay. navigation casri ah, oo u ogolaanaya dadka in ay ka shiraacaan dhul baaxad leh oo badda ah, u duula dhinaca kale ee adduunka iyo xitaa sahaminta meel bannaan.

Horumarka tignoolajiyada casriga ah ayaa sidoo kale ka muuqda doorka casriga ah ee navigator ee badda. Kaas oo halkii uu ku taagnaan lahaa sagxaddiisa oo uu eegi lahaa qorraxda iyo xiddigaha, ayaa hadda sida caadiga ah laga helay sagxadda hoosteeda.