تر هغه وخته پورې چې انسان په ځمکه کې ژوند کړی، دوی لارې ایجاد کړې. حرکت یې کړئ. زموږ د پخوانیو پلرونو لپاره، د ځمکې په اوږدو کې سفر معمولا د سمت، هوا شرایطو او د طبیعي زیرمو شتون پوښتنه وه. په هرصورت، په پراخه بحر کې تګ راتګ تل ډیر پیچلي او خطرناک ثابت شوي، په محاسبه کې تېروتنې د اوږده سفر لپاره په غوره او په بدترین ډول د ناورین لامل کیږي.

مخکې له دې چې د ساینسي او ریاضياتو پر بنسټ د نیویګیشن وسایلو له ایجاد څخه، سمندري ځواک تکیه وکړي. د لمر او ستورو په اړه چې وخت ووایی او معلومه کړي چې دوی په ښکاره ډول نه ختمیدونکي او بې ځانګړتیاه سمندر کې چیرته وو. د پیړیو راهیسې، آسماني نیویګیشن د سیلانیانو سره په خوندي توګه د دوی منزلونو ته لارښود کولو کې مرسته کړې، او د دې کولو وړتیا یو ډیر قیمتي مهارت شو.

مګر آسماني نیویګیشن له کوم ځای څخه پیل شوی، او ولې دا اوس هم ځینې وختونه نن ورځ کارول کیږي؟<2

د آسماني نیویګیشن هنر 4,000 کاله زوړ دی

لومړی لویدیځ تمدن چې پیژندل شوی د سمندري نیویګیشن تخنیکونه یې رامینځته کړي د 2000 BC په شاوخوا کې فینیشینان وو. دوی لومړني چارټونه کارولي او د لارښوونو د ټاکلو لپاره یې لمر او ستوري لیدلي، او د زریزې په پای کې د برجونو، سپوږمۍ او سپوږمۍ په اړه خورا دقیق لاسوند درلود.هغه حرکتونه چې د ورځې او شپې په اوږدو کې د مدیترانې په اوږدو کې د لا خوندي او مستقیم سفر لپاره اجازه ورکوي.

دوی هم غږیدونکي وزنونه کارولي، کوم چې له کښتۍ څخه ښکته شوي او له سیلانیانو سره یې مرسته کړې چې د اوبو ژوروالی معلوم کړي او ښایي څومره نږدې وي. کښتۍ د ځمکې څخه وه.

د انټيکیتیرا میکانیزم، 150-100 BC. د اتن د لرغون پېژندنې ملي موزیم.

تصویر کریډیټ: Wikimedia Commons

د لرغونو یونانیانو احتمالاً آسماني تګ راتګ هم کارولی دی: په ۱۹۰۰ کال کې د انټيکیتیرا کوچنۍ ټاپو ته څېرمه یوه کنده کشف شوه چې د یوې وسیلې کور و. د انټيکیتیرا میکانیزم . د فلیټ برونزو له دریو خړوب شویو ټوټو څخه جوړ شوی او ډیری ګیرونه او څرخونه لري، داسې انګیرل کیږي چې دا د نړۍ لومړی 'انالوګ کمپیوټر' و او په احتمالي توګه د سمندري وسیلې په توګه کارول شوی و چې په دریم کې د آسماني اجساوو حرکتونه پوهیدل. یا دوهمه پیړۍ BC.

پرمختګونه د 'سپتنې دورې' په جریان کې رامینځته شوي

په 16 پیړۍ کې، د سپړنې دورې د سمندري تګ راتګ لوی ګامونه اخیستي وو. سره له دې، په سمندر کې د نړۍ د تګ راتګ لپاره پیړۍ پیړۍ وخت ونیو. تر 15 پیړۍ پورې، سمندري بیړۍ په اصل کې ساحلي سمندري وهونکي وو: په خلاص سمندر کې کښتۍ لاهم د وړاندوینې وړ بادونو ، لندونو او سیندونو پورې محدوده وه ، یا هغه ساحې چې د تعقیب لپاره پراخه براعظمګي شتون درلود.

په سمه توګه عرض البلد ټاکل(په ځمکه کې موقعیت له شمال څخه سویل) د آسماني نیویګیشن لومړنۍ لاسته راوړنې وه، او په شمالي نیمه کره کې د لمر یا ستورو په کارولو سره په مناسبه توګه اسانه وه. د زاویه اندازه کولو وسیلې لکه د سمندري ستورو لیب په غرمه کې د لمر لوړوالی اندازه کوي، د زاویه زاویه په درجو کې د کښتۍ عرض البلد سره مطابقت لري.

د عرض البلد موندلو نورو وسایلو کې هوري کواډرنټ، کراس سټاف شامل دي او سیکسټینټ، کوم چې ورته هدف ته خدمت کړی. د 1400 لسیزې په پای کې، د عرض البلد اندازه کولو وسایل په زیاتیدونکي توګه دقیق شوي. په هرصورت، دا لاهم ممکنه نه وه چې طول البلد اندازه کړئ (د ځمکې له لویدیځ څخه ختیځ ته موقعیت)، پدې معنی چې سپړونکي هیڅکله په بحر کې د دوی موقعیت په سمه توګه نه پوهیږي. د نیویګیشن سره د مرستې لپاره د انسان لخوا جوړ شوي یو له لومړنیو وسیلو څخه د سمندري کمپاس و، کوم چې د مقناطیسي کمپاس لومړنۍ بڼه وه. په هرصورت، لومړني سمندري ماران اکثرا فکر کاوه چې د دوی کمپاسونه ناسم دي ځکه چې دوی د مقناطیسي تغیر په مفهوم نه پوهیږي، کوم چې د ریښتینې جغرافیایي شمال او مقناطیسي شمال ترمنځ زاویه ده. پرځای یې، ابتدايي کمپاسونه په عمده توګه د هغه لوري په پیژندلو کې مرسته کول چې باد د لمر د نه لیدلو په وخت کې تیریږي.

د 13 پیړۍ په مینځ کې، سمندري ځواکونو د نقشې او سمندري چارټونو ارزښت د یوې لارې په توګه پیژندلی. د ساتلود دوی د سفرونو ریکارډ. که څه هم لومړني چارټونه خورا دقیق نه وو، دوی ارزښتناکه ګڼل کیده او لکه څنګه چې ډیری وختونه د نورو سمندري ځواکونو څخه پټ ساتل کیده. عرض البلد او عرض البلد په نښه شوي ندي. په هرصورت، د لویو بندرونو په منځ کې، د کمپاس ګلاب شتون درلود چې د سفر کولو لوري ته اشاره کوي.

'د کمپاس اختراع (پولر ډبره)' د 1590 څخه وروسته د ګډانسک لخوا.

د انځور کریډیټ: ویکیمیډیا کامنز

'مړ حساب' هم د پخوانیو سمندري مارانو لخوا کارول کیده، او نن ورځ د وروستي ریزورټ تخنیک په توګه ګڼل کیږي. دا میتود نیویګیټر ته اړتیا لري چې دقیقې مشاهدې وکړي او دقیق یادداشتونه وساتي چې په عناصرو کې فکتور شوي لکه د کمپاس سمت ، سرعت او جریان د کښتۍ موقعیت ټاکلو لپاره. د دې غلط ترلاسه کول ممکن ناورین ته اشاره وکړي.

'د قمري فاصله' د وخت ساتلو لپاره کارول کیده

د قمري فاصلو یا 'سپوږمۍ' لومړۍ تیوري، د دقیق وخت ټاکلو لومړنۍ میتود. سمندر د دقیق وخت ساتلو او سپوږمکۍ له ایجاد څخه دمخه په 1524 کې خپور شو. د سپوږمۍ او بل آسماني بدن یا اجسام ترمینځ زاویه واټن نیویګیټر ته اجازه ورکړه چې عرض البلد او عرض البلد محاسبه کړي ، کوم چې د ګرینویچ وخت ټاکلو کې مهم ګام و.

د قمري فاصلو طریقه په پراخه کچه کارول کیده تر هغه چې د اعتبار وړ سمندري کرونومیټرونه په 18 پیړۍ کې شتون ولري او د 1850 څخه وروسته د ارزانه وړ وي. دا په لاره کې هم کارول کیدهد شلمې پیړۍ په پیل کې په کوچنیو بېړیو کې چې د کرونومیټر توان یې نه درلود، یا باید په تخنیک باندې تکیه وکړي که چیرې کرونومیټر غلط وي.

که څه هم د سپوږمۍ فاصله معمولا یوازې د شوقیانو لخوا محاسبه کیږي، دا طریقه تجربه شوې. د آسماني نیویګیشن کورسونو بیا راڅرګندیدل د نړیوال نیویګیشن سپوږمکۍ سیسټمونو (GNSS) باندې د بشپړ انحصار کمولو لپاره.

نن ورځ، آسماني نیویګیشن یو وروستی ځای دی

دوه سمندري کښتۍ افسران کاروي د لمر د لوړوالي اندازه کولو لپاره سیکسټینټ، 1963.

تصویر کریډیټ: ویکیمیډیا کامنز

د آسماني نیویګیشن اوس هم د خصوصي کښتیو خلکو لخوا کارول کیږي ، په ځانګړي توګه د کروز کښتیو لخوا چې په ټوله نړۍ کې اوږد واټن پوښي. د آسماني نیویګیشن پوهه هم یو اړین مهارت ګڼل کیږي که چیرې د ځمکې د بصري سلسلې څخه هاخوا حرکت وکړي، ځکه چې د سپوږمکۍ نیویګیشن ټیکنالوژي کله ناکله ناکامه کیدی شي.

نن ورځ، کمپیوټر، سپوږمکۍ او د نړیوال موقعیت سیسټم (GPS) انقلاب کړی دی. عصري نیویګیشن، خلکو ته اجازه ورکوي چې د سمندر په پراخه برخه کې کښتۍ وکړي، د نړۍ بلې غاړې ته الوتنه وکړي او حتی فضا کشف کړي.

د عصري ټیکنالوژۍ پرمختګ هم په سمندر کې د نیویګیټر په عصري رول کې منعکس کیږي، څوک چې د دې پر ځای چې په ډیک باندې ودریږي او لمر او ستورو ته وګوري، اوس معمولا د ډیک لاندې موندل کیږي.