Am gyhyd ag y mae bodau dynol wedi byw ar y ddaear, maent wedi dyfeisio ffyrdd o ei llywio. I’n hynafiaid cynharaf, roedd teithio ar draws tir fel arfer yn fater o gyfeiriad, amodau tywydd ac argaeledd adnoddau naturiol. Fodd bynnag, mae mordwyo'r môr mawr wedi bod yn fwy cymhleth a pheryglus erioed, gyda gwallau cyfrifo yn arwain at fordaith hirach ar y gorau a thrychineb ar y gwaethaf.

Cyn dyfeisio offer mordwyo gwyddonol a mathemategol, roedd morwyr yn dibynnu ar yr haul a'r sêr i ddweud yr amser a phenderfynu lle'r oeddent ar y cefnfor sy'n ymddangos yn ddiddiwedd a dinodwedd. Am ganrifoedd, bu mordwyo nefol yn helpu i dywys morwyr yn ddiogel i'w cyrchfannau, a daeth y gallu i wneud hynny yn sgil hynod werthfawr.

Ond o ble y tarddodd llywio nefol, a pham y caiff ei ddefnyddio weithiau heddiw?<2

Mae celfyddyd mordwyo nefol yn 4,000 o flynyddoedd oed

Y gwareiddiad Gorllewinol cyntaf y gwyddys iddo ddatblygu technegau mordwyo cefnforol oedd y Ffeniciaid tua 2000 CC. Roeddent yn defnyddio siartiau cyntefig ac yn arsylwi ar yr haul a'r sêr i bennu'r cyfarwyddiadau, ac erbyn diwedd y mileniwm roedd ganddynt ddolen fwy manwl gywir ar gytserau, eclipsau a lleuadsymudiadau a oedd yn caniatáu teithio mwy diogel ac uniongyrchol ar draws Môr y Canoldir yn ystod y dydd a'r nos.

Roeddent hefyd yn defnyddio pwysau swnio, a oedd yn cael eu gostwng o gwch ac yn helpu morwyr i bennu dyfnder y dŵr a gallai ddangos pa mor agos llong oedd o dir.

Mecanwaith Antikythera, 150-100 CC. Amgueddfa Archaeolegol Genedlaethol Athen.

Credyd Delwedd: Wikimedia Commons

Mae'n debyg bod yr hen Roegiaid hefyd wedi defnyddio llywio nefol: roedd llongddrylliad a ddarganfuwyd ym 1900 ger ynys fechan Antikythera yn gartref i ddyfais o'r enw y mecanwaith Antikythera . Yn cynnwys tri darn o efydd gwastad wedi cyrydu ac yn cynnwys llawer o gerau ac olwynion, credir mai hwn oedd 'cyfrifiadur analog' cyntaf y byd ac mae'n bosibl iddo gael ei ddefnyddio fel offeryn llywio a oedd yn deall symudiadau cyrff nefol yn y 3ydd. neu'r 2il ganrif CC.

Gwnaethpwyd datblygiadau yn ystod yr 'oes archwilio'

Erbyn yr 16eg ganrif, roedd yr 'oes archwilio' wedi cymryd camau breision wrth fordwyo. Er gwaethaf hyn, fe gymerodd ganrifoedd i fordwyo byd-eang ar y môr fod yn bosibl. Hyd at y 15fed ganrif, llywwyr arfordirol oedd morwyr yn y bôn: roedd hwylio ar y môr agored yn dal i fod yn gyfyngedig i ranbarthau o wyntoedd, llanw a cherhyntau rhagweladwy, neu ardaloedd lle'r oedd ysgafell gyfandirol eang i'w dilyn.

Yn gywir pennu lledred(lleoliad ar y ddaear o'r gogledd i'r de) oedd un o gyflawniadau cynnar mordwyo nefol, ac roedd yn weddol hawdd i'w wneud yn hemisffer y gogledd trwy ddefnyddio naill ai'r haul neu'r sêr. Roedd offerynnau mesur ongl megis astrolab morwr yn mesur uchder yr haul am hanner dydd, gyda'r ongl mewn graddau yn cyfateb i lledred y llong.

Roedd offerynnau canfod lledred eraill yn cynnwys y cwadrant erchyll, croesstaff a sextant, a oedd yn gwasanaethu pwrpas tebyg. Erbyn diwedd y 1400au, roedd offerynnau mesur lledred wedi dod yn fwyfwy cywir. Fodd bynnag, nid oedd yn bosibl mesur hydred (lleoliad ar y Ddaear o'r gorllewin i'r dwyrain), sy'n golygu na allai fforwyr byth wybod yn union eu lleoliad ar y môr.

Helpodd cwmpawdau a siartiau morol gyda llywio

Un o'r arfau cynharaf a wnaed gan ddyn i gynorthwyo mordwyo oedd cwmpawd y morwr, a oedd yn ffurf gynnar ar y cwmpawd magnetig. Fodd bynnag, roedd morwyr cynnar yn aml yn meddwl bod eu cwmpawdau yn anghywir oherwydd nad oeddent yn deall y cysyniad o amrywiad magnetig, sef yr ongl rhwng gogledd daearyddol go iawn a gogledd magnetig. Yn lle hynny, defnyddiwyd cwmpawdau cyntefig yn bennaf i helpu i nodi i ba gyfeiriad yr oedd y gwynt yn chwythu pan nad oedd yr haul yn weladwy.

Yn ystod canol y 13eg ganrif, roedd morwyr yn cydnabod gwerth plotio mapiau a siartiau morol fel ffordd o wneud hynny. o gadw acofnod o'u mordeithiau. Er nad oedd siartiau cynnar yn hynod gywir, fe'u hystyriwyd yn werthfawr ac felly'n aml yn cael eu cadw'n gyfrinachol rhag morwyr eraill. Nid oedd lledred a hydred wedi'u labelu. Fodd bynnag, rhwng y prif borthladdoedd, roedd 'rhosyn cwmpawd' a oedd yn nodi'r cyfeiriad i deithio.

'Dyfeisio'r cwmpawd (carreg begynol)' gan Gdańsk, ar ôl 1590.

Credyd Delwedd: Wikimedia Commons

Roedd 'Dead reckoning' hefyd yn cael ei ddefnyddio gan forwyr hynafol, ac fe'i hystyrir yn dechneg dewis olaf heddiw. Roedd y dull yn ei gwneud yn ofynnol i'r llywiwr wneud arsylwadau manwl a chadw nodiadau manwl a oedd yn cynnwys elfennau megis cyfeiriad cwmpawd, cyflymder a cherhyntau i bennu lleoliad y llong. Gallai gwneud camgymeriad achosi trychineb.

Defnyddiwyd 'pellteroedd lleuad' ar gyfer cadw amser

Y ddamcaniaeth gyntaf o 'bellter lleuad' neu 'lleuad', sef dull cynnar o bennu amser cywir yn môr cyn dyfeisio cadw amser manwl gywir a lloeren, ym 1524. Roedd y pellter onglog rhwng y lleuad a chorff neu gyrff nefol eraill yn caniatáu i'r llywiwr gyfrifo lledred a hydred, a oedd yn gam allweddol wrth bennu amser Greenwich.

Defnyddiwyd y dull o bellteroedd lleuad yn helaeth nes bod cronomedrau morol dibynadwy ar gael yn y 18fed ganrif ac yn fforddiadwy o tua 1850 ymlaen. Fe'i defnyddiwyd hefyd hyd at ydechrau'r 20fed ganrif ar longau llai na allent fforddio cronomedr, neu a oedd yn gorfod dibynnu ar y dechneg os oedd y cronomedr yn ddiffygiol.

Er mai dim ond hobïwyr sy'n cyfrifo pellteroedd lleuad fel arfer heddiw, mae'r dull wedi profi ail-ymddangosiad ar gyrsiau llywio nefol i leihau dibyniaeth lwyr ar systemau llywio lloeren byd-eang (GNSS).

Heddiw, dewis olaf yw llywio nefol

Mae dau swyddog llongau morol yn defnyddio a sextant i fesur uchder yr haul, 1963.

Image Credit: Wikimedia Commons

Mae mordwyo nefol yn dal i gael ei ddefnyddio gan gychod hwylio preifat, yn enwedig gan gychod hwylio sy'n teithio pellteroedd hir o amgylch y byd. Mae gwybodaeth am lywio nefol hefyd yn cael ei ystyried yn sgil hanfodol os ydych chi'n mentro y tu hwnt i'r ystod weledol o dir, gan y gall technoleg llywio lloeren fethu o bryd i'w gilydd.

Heddiw, mae cyfrifiaduron, lloerennau a'r system leoli fyd-eang (GPS) wedi chwyldroi llywio modern, gan alluogi pobl i hwylio ar draws darnau helaeth o gefnfor, hedfan i ochr arall y byd a hyd yn oed archwilio'r gofod.

Mae datblygiadau technoleg fodern hefyd yn cael eu hadlewyrchu yn rôl fodern y mordwywr ar y môr, sydd bellach, yn hytrach na sefyll ar y dec a syllu ar yr haul a'r sêr, bellach i'w ganfod o dan y dec.