世界卫生组织认为轮椅是行动不便者的一项基本人权。 今天，轮椅和相关的轮椅设施正在使世界成为一个对数百万人来说越来越无障碍的地方，而开拓性的技术发展，如运动轮椅，使残疾人能够参与越来越多的活动。

然而，轮椅的广泛使用只是最近的全球发展。 虽然早在6世纪就有证据表明它们的存在，但直到最近几百年，轮椅才从富人的特权转变为更广泛的普及设备。

那么，第一辆轮椅是什么时候发明的，它的设计又是如何随时间发展的呢？

有证据表明，在公元前6世纪就有使用轮椅的情况。

公元前6至5世纪，在中国的一块石板上发现的铭文和希腊花瓶的门楣上描绘的一张儿童床是关于轮椅的最早记录。 在中国，三个世纪后，出现了关于轮椅被用来运送残疾人的最早记录。

注意运送圣人的手推车--据推测，这种运输方式为清初（1680年）人所熟悉。

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还有证据表明，独轮车既用来运人，也用来运重物；事实上，直到公元525年左右，中国艺术中开始出现专门用来运人的独轮椅图像，才对这两种功能进行了区分。

西班牙国王菲利普二世使用了一个

最有文献记载的早期轮椅属于西班牙国王菲利普二世（1527-1598）在1595年。 在他去世前的几年里，菲利普患有严重的痛风，导致行走困难。 一位不知名的西班牙发明家建造了一个精致的轮椅，称为 "废人椅"，它配备了豪华的软垫、扶手和腿托、可调节的靠背和四个小轮。允许国王被一个仆人推来推去。

然而，尽管该设备是一把带轮子的椅子，但把它比作现代的高脚椅或富人的便携式宝座更为准确。

一位德国钟表商制造了第一辆自行式轮椅

1655年，一位22岁的德国截瘫钟表匠斯蒂芬-法夫勒利用他在齿轮和轮子方面的知识，制造了世界上第一把自动推进的椅子。 它有三个轮子，允许使用者转动手柄，而手柄又与轮子周围的链条相连，从而推动椅子前进。

1655年，瘫痪的钟表匠斯蒂芬-法夫勒的自走式轮椅。

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然而，该设备仍然更像一辆手扶自行车，而不是轮椅，甚至被推测为现代三轮车和自行车的前身。

浴椅 "出现于18世纪

大约在1750年，来自英国巴斯的詹姆斯-希斯发明了一种轮椅，并以他的城市命名。 它的特点是后面有两个大轮子，前面有一个小轮子，使用者可以用一个硬手柄来操纵。 由于巴斯作为一个温泉镇越来越受欢迎，所以它特别受欢迎；轮椅使用者可以被带到罗马浴场进行治疗。

这种椅子只需要一个人推动，如果需要的话，它还可以安装在四个轮子上，由马、小马或驴子拉动。 约翰-道森1783年设计的 "浴椅 "在40年内的销量超过了所有其他椅子的设计，因为据说它比其他型号的椅子更舒适、更灵活。 19世纪，浴椅在巴克斯顿和坦布里奇韦尔斯等温泉胜地的出现越来越多。

浴室椅，巴斯的詹姆斯-希斯发明的轮式车辆。 图片来自1911年。

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到了19世纪，轮椅变得越来越轻，并开始出现更像我们今天所知道的轮椅。 1887年，"滚椅 "被引入大西洋城，供残疾游客租用，以便他们能够享受木板路。 滚椅也在那些不需要轮椅的人中间流行起来，以显示颓废和财富。

X型框架 "轮椅改变了轮椅的使用方式

1869年，一种后面有大轮子、可以自行移动的轮椅获得了专利。 直到1932年，工程师哈里-詹宁斯为他的朋友赫伯特-埃弗勒斯发明了折叠式 "X型框架 "管状钢版本，他在一次采矿事故中变得截瘫。

他们共同创建了Everest和Jennings公司，几十年来，该公司的销量超过了所有其他轮椅公司。 他们的模型仍然被认为是当前21世纪设计的关键先驱。

今天，轮椅越来越先进

在开发更好的轮椅技术方面已经取得了长足的进步，铝和钛等更轻的材料越来越具有便携性，而运动轮椅则突出了个人雄心作为技术进步的驱动力的作用。

澳大利亚轮椅网球运动员布兰卡-普波瓦茨在2000年悉尼残奥会比赛中回球。

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今天，高度复杂的轮椅已经被开发出来，可以 "走 "上和走下楼梯，并在沙子和砾石等表面上行走，而且据理论，在未来，轮椅将能够由大脑的神经冲动控制。